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安全光柵

型號(hào)：GL-R

品牌：基恩士Keyence

產(chǎn)地：日本

遵循標(biāo)準(zhǔn):

簡(jiǎn)介:

安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置（也稱安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等）。在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備上，如沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化焊接線... 本{content.title}的特點(diǎn)：由基恩士中國(guó)提供的 GL-R 系列; 大幅削減了用戶光柵的啟動(dòng)和維護(hù)工作量。

安全光柵產(chǎn)品介紹

特性

牢固性: 堅(jiān)固的機(jī)身，延長(zhǎng)使用壽命并降低停機(jī)時(shí)間

牢固的金屬外殼與雙緩沖器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了耐扭曲、耐沖擊與耐撞擊。另外，高功率 (49'+范圍)與外殼防護(hù)級(jí)(IP65/IP67)，使GL-R可承受各種嚴(yán)酷的工作環(huán)境。

簡(jiǎn)單 - 配線更少，硬件數(shù)量減少，作業(yè)得到簡(jiǎn)化

內(nèi)置控制器、獨(dú)特的配線選項(xiàng)、可選的安全繼電器以及快速連接電纜都在很大程度上使 GL-R 系列得到了簡(jiǎn)化。快速安裝支架和可確保定位精度的工具使安裝更簡(jiǎn)單。

智能性: 各種狀態(tài)，一目了然

配備全面的狀態(tài)指示燈、集多功能為一體以及內(nèi)置串聯(lián)連接等特點(diǎn)使 GL-R 系列成為您最明智的選擇。

安全光柵技術(shù)參數(shù)

型號(hào)			GL-R23F	GL-R31F	GL-R39F	GL-R47F	GL-R55F	GL-R63F	GL-R71F
最小檢測(cè)物體			?14 mm
光軸間距/鏡片直徑			10 mm / ?4
檢測(cè)距離			0.2 到 10 m^*1
有效開孔角度			最大 ±2.5° (3 m 以上)
光源			紅外線 LED (870 nm)
響應(yīng)時(shí)間 (OSSD) (ms)	有線同步或光同步(頻道 0)時(shí)	ON→OFF	6.9	7.8	8.6	9.5	10.4	11.2	12.1
		OFF→ON	49.2^*2	50.5^*2	51.8^*2	53.1^*2	54.3^*2	55.6^*2	56.9^*2
		非同步→ON	64.4^*3	67.9^*3	71.3^*3	74.8^*3	78.3^*3	81.7^*3	85.2^*3
	光同步 (頻道 A 或 B)時(shí)	ON→OFF	9.3	10.7	12.1	13.5	14.9	16.3	17.6
	光同步(頻道 A 或 B)時(shí)	OFF→ON	52.7^*2	54.8^*2	56.9^*2	59^*2	61.1^*2	63.2^*2	65.3^*2
		非同步→ON	74^*3	79.5^*3	85.1^*3	90.7^*3	96.3^*3	101.8^*3	107.4^*3
檢測(cè)方式			全光軸入光時(shí)打開 (固定消隱功能使用時(shí)除外)
同步方式			光同步/有線同步 (可根據(jù)配線選擇)
防止相互干擾功能			光同步：通過按鈕的設(shè)定最多可對(duì) 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止有線同步：自動(dòng)對(duì)最多 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止
控制輸出 (OSSD 輸出)	輸出型		晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換)
	最大負(fù)載電流		500 mA 以下^*4
	殘留電壓(打開時(shí))		最大 2.5V (纜線 5 m 時(shí))
	關(guān)閉時(shí)的電壓		最大 2.0V (纜線 5 m 時(shí))
	泄漏電流		最大 200 μA
	最大負(fù)載容量		2.2 μF
	負(fù)載連線電阻		最大 2.5 Ω
輔助輸出 (非安全系輸出)	AUX		晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換） 50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時(shí)）
	錯(cuò)誤輸出
	回程不保護(hù)燈輸出		可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 燈（負(fù)載電流 10 到 230 mA）
外部輸入	使用 PNP 輸出纜線時(shí)	EDM 輸入待機(jī)輸入復(fù)位輸入回程不保護(hù)輸入1、2 超控輸入	打開電壓：10 到 30V 關(guān)閉電壓：開路或 0 到 3V 短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）
	使用 NPN 輸出纜線時(shí)	EDM 輸入待機(jī)輸入復(fù)位輸入回程不保護(hù)輸入1、2 超控輸入	打開電壓：0 到 3V 關(guān)閉電壓：開路或 10V 以上電源電壓以下短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）
額定值	電源電壓		24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2
電源	消耗電流 (最大時(shí))(mA)	發(fā)射器	50^*5	54^*5	57^*5	60^*5	62^*5	64^*5	66^*5
		接收器	70^*5	71^*5	72^*5	74^*5	75^*5	77^*5	78^*5
保護(hù)電路			電源逆接保護(hù)、各輸出短路保護(hù)、各輸出浪涌保護(hù)
符合規(guī)格	EMC	EMS	IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
		EMI	EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
	安全		IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998
環(huán)境抗耐性	外殼防護(hù)級(jí)		IP65/IP67 (IEC60529)
	過電壓類別		II
	環(huán)境光照		白熾燈：3,000 lux 以下、陽(yáng)光：20,000 lux 以下
	使用環(huán)境溫度		-10 至 +55 °C (無凍結(jié))
	存放環(huán)境溫度		-25 至 +60 °C (無凍結(jié))
	使用環(huán)境濕度		15 至 85 % RH (無凝結(jié))
	存放環(huán)境濕度		15 至 95 % RH
	抗震性		10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻
	耐沖擊性		100 m/s² (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次
材質(zhì)	主體外殼		鋁
	上蓋/下蓋		尼龍 (GF30%)
	前外殼		聚碳酸酯、SUS304
重量	發(fā)射器		320 g	430 g	550 g	660 g	780 g	890 g	1000 g
	接收器		330 g	440 g		670 g		900 g	1010 g
^1 將可選件正面防護(hù)外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時(shí)，檢測(cè)距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時(shí)，縮短 1 m。 ^2 遮光時(shí)間為 80 ms 以下時(shí)，為了使 OSSD 確實(shí)連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時(shí)間（OFF→ON）會(huì)遲些，最少要 80 ms。 ^3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時(shí)，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端光軸均為遮光狀態(tài)）到打開所需要的時(shí)間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入光和遮光，響應(yīng)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。 ^4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時(shí)為 350 mA。 ^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個(gè)輸入都為開啟狀態(tài)，則每一個(gè)輸入的消耗電流將增加2.5 mA。

型號(hào)			GL-R79F	GL-R87F	GL-R95F	GL-R103F	GL-R111F	GL-R119F	GL-R127F
最小檢測(cè)物體			?14 mm
光軸間距/鏡片直徑			10 mm / ?4
檢測(cè)距離			0.2 到 10 m^*1
有效開孔角度			最大 ±2.5° (3 m 以上)
光源			紅外線 LED (870 nm)
響應(yīng)時(shí)間 (OSSD) (ms)	有線同步或光同步(頻道 0)時(shí)	ON→OFF	13	13.8	14.7	15.5	16.4	17.3	18.1
		OFF→ON	58.2^*2	59.5^*2	60.8^*2	62.1^*2	63.4^*2	64.7^*2	66^*2
		非同步→ON	88.6^*3	92.1^*3	95.5^*3	99^*3	102.4^*3	105.9^*3	109.4^*3
	光同步 (頻道 A 或 B)時(shí)	ON→OFF	19	20.4	21.8	23.2	24.6	26	27.4
	光同步(頻道 A 或 B)時(shí)	OFF→ON	67.4^*2	69.4^*2	71.5^*2	73.6^*2	75.7^*2	77.8^*2	79.9^*2
		非同步→ON	113^*3	118.5^*3	124.1^*3	129.7^*3	135.2^*3	140.8^*3	146.4^*3
檢測(cè)方式			全光軸入光時(shí)打開 (固定消隱功能使用時(shí)除外)
同步方式			光同步/有線同步 (可根據(jù)配線選擇)
防止相互干擾功能			光同步：通過按鈕的設(shè)定最多可對(duì) 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止有線同步：自動(dòng)對(duì)最多 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止
控制輸出 (OSSD 輸出)	輸出型		晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換)
	最大負(fù)載電流		500 mA 以下^*4
	殘留電壓(打開時(shí))		最大 2.5V (纜線 5 m 時(shí))
	關(guān)閉時(shí)的電壓		最大 2.0V (纜線 5 m 時(shí))
	泄漏電流		最大 200 μA
	最大負(fù)載容量		2.2 μF
	負(fù)載連線電阻		最大 2.5 Ω
輔助輸出 (非安全系輸出)	AUX		晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換） 50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時(shí)）
	錯(cuò)誤輸出
	回程不保護(hù)燈輸出		可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 燈（負(fù)載電流 10 到 230 mA）
外部輸入	使用 PNP 輸出纜線時(shí)	EDM 輸入待機(jī)輸入復(fù)位輸入回程不保護(hù)輸入1、2 超控輸入	打開電壓：10 到 30V 關(guān)閉電壓：開路或 0 到 3V 短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）
	使用 NPN 輸出纜線時(shí)	EDM 輸入待機(jī)輸入復(fù)位輸入回程不保護(hù)輸入1、2 超控輸入	打開電壓：0 到 3V 關(guān)閉電壓：開路或 10V 以上電源電壓以下短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）
額定值	電源電壓		24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2
電源	消耗電流 (最大時(shí))(mA)	發(fā)射器	67^*5	69^*5	71^*5	72^*5	74^*5	76^*5	78^*5
		接收器	80^*5	81^*5	83^*5	84^*5	85^*5	87^*5	89^*5
保護(hù)電路			電源逆接保護(hù)、各輸出短路保護(hù)、各輸出浪涌保護(hù)
符合規(guī)格	EMC	EMS	IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
		EMI	EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
	安全		IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998
環(huán)境抗耐性	外殼防護(hù)級(jí)		IP65/IP67 (IEC60529)
	過電壓類別		II
	環(huán)境光照		白熾燈：3,000 lux 以下、陽(yáng)光：20,000 lux 以下
	使用環(huán)境溫度		-10 至 +55 °C (無凍結(jié))
	存放環(huán)境溫度		-25 至 +60 °C (無凍結(jié))
	使用環(huán)境濕度		15 至 85 % RH (無凝結(jié))
	存放環(huán)境濕度		15 至 95 % RH
	抗震性		10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻
	耐沖擊性		100 m/s² (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次
材質(zhì)	主體外殼		鋁
	上蓋/下蓋		尼龍 (GF30%)
	前外殼		聚碳酸酯、SUS304
重量	發(fā)射器		1200 g	1300 g	1400 g	1500 g	1600 g	1700 g	1800 g
	接收器								1900 g
^1 將可選件正面防護(hù)外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時(shí)，檢測(cè)距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時(shí)，縮短 1 m。 ^2 遮光時(shí)間為 80 ms 以下時(shí)，為了使 OSSD 確實(shí)連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時(shí)間（OFF→ON）會(huì)遲些，最少要 80 ms。 ^3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時(shí)，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端光軸均為遮光狀態(tài)）到打開所需要的時(shí)間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入光和遮光，響應(yīng)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。 ^4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時(shí)為 350 mA。 ^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個(gè)輸入都為開啟狀態(tài)，則每一個(gè)輸入的消耗電流將增加2.5 mA。

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